Funktionsweise
Wie funktioniert ein Staubsaugerroboter?
Die Staubsaugerroboter der Firma iRobot, Typ Roomba, sehen aus wie kleine Ufos. Im Lieferumfang enthalten ist immer der komplette Staubsaugerroboter an sich sowie eine Ladestation. Damit ist alles vorhanden, um lossaugen zu können. Teurere Modelle beinhalten mehr Zubehör.
Die Vorbereitung
Vor dem ersten Einsatz muss der Roboter mindestens 16 Stunden (am besten über Nacht) geladen werden. Hierfür stellt man den Roboter am besten auf die Ladestation, oder man steckt das Ladekabel direkt an den Roboter ein.
Ist der Akku voll geladen, drückt man lediglich den Startknopf. Anschließend fährt der Roboter automatisch aus der Ladestation und beginnt seine Arbeit. Das ist alles!
In Sachen Vorbereitung der Wohnung ist nicht mehr zu beachten als wie beim manuellen Staubsaugen. Der Roomba kommt nur dort hin, wo keine Gegenstände stehen. Stellen Sie deswegen Stühle auf den Tisch. Kabel sollten nicht frei herumliegen, an der Wand liegend sind sie aber zum Beispiel kein Problem.
Technische Funktion
Dreht man den Roboter um, kann man die Funktionsweise noch ein bißchen besser erkennen. Am Boden befinden sich drei Räder. Die zwei großen Räder treiben den Roomba an und steuern ihn, das vordere kleine Rad rollt lediglich mit.
Automatisch navigiert er rund um Hindernisse, achtet auf Treppen und saugt den Dreck dank seiner flachen Bauweise auch unter fast allen Couchen und Betten. Dabei berechnet Roomba seinen Weg durch den Raum 67-mal pro Sekunde und saugt jeden Bereich des Bodens im Durchschnitt vier Mal.
Bürsten passen sich automatisch an
Die Bürste wird je nach Untergrund angepasst, dreht sich und stellt dabei seine Bodenfreiheit automatisch auf den jeweiligen Untergrund ein. Die rotierende seitliche Kantenreinigungsbürste kehrt sauber in Ecken und an Leisten. Dort, wo Roombas Sensoren besonders viel Dreck erkennen, saugt er länger an einer Stelle. Staub, Pollen und allergene Stoffe werden zuverlässig im Filtersystem des beutellosen Schmutz- und Staubbehälters aufgefangen, der später ganz einfach ausgeleert wird. Damit sorgt der Roomba für noch mehr Sauberkeit, da er auch Teppiche zuverlässig reinigen kann. Zu guter Letzt ist natürlich eine Saugvorrichtung vorhanden, welche Staub und Haare in den Roboter einsaugt.
Hindernisse werden zuverlässig erfasst
Die modernen Roboter erfassen die Umgebung zum einen mit einem Kollisionssensor um Hindernisse zu erkennen. Zum anderen nutzen sie auch Infrarot-Licht um die Entfernung zu einem Gegenstand zu messen. Zusätzlich sorgen Sensoren dafür, dass der Roboter bei einer Treppenstufe oder einem Loch nicht abstürzt.
Der Roomba fährt scheinbar ziellos durch die Wohnung und saugt jede Stelle mehrfach (mindestens 4 mal!) ab. Er findet wirklich jeden Krümel und jedes Haar! Am Ende seiner Arbeit sucht und findet er dann seine Ladestation, fährt automatisch zu ihr und läd sich für den nächsten Einsatz auf.
